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3MN精密機械力源

陳世超、唐韻、徐尹杰、易偉

四川省科技進步獎

二等獎

四川省人民政府

2009

力學所

運用“平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動”技術(shù)原理，研制一種“軸向可調(diào)隙蝸輪蝸桿傳動副”，將它應(yīng)用到機械力源減速機構(gòu)中，利用伺服電機驅(qū)動四組蝸輪蝸桿減速機構(gòu)及四根精密滾珠絲桿上的動橫梁來完成對參考力傳感器實施額定負荷90%的粗加載。運用物理學中的“逆壓電效應(yīng)”原理，采用壓電陶瓷材料和專門的工藝方法制作成的力傳感器微變形補償裝置——壓電陶瓷力發(fā)生裝置，并將它應(yīng)用到機械力源的精加載閉環(huán)控制中，實現(xiàn)大載荷下參考傳感器微小力值變化的精確控制和補償。將壓電陶瓷力發(fā)生裝置與參考力傳感器同軸安裝于系統(tǒng)中，由微機控制系統(tǒng)控制壓電陶瓷力發(fā)生裝置來完成對參考傳感器實施額定負荷10%精密加載的自動控制。