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本實用新型提供了一種三維掃描儀輔助工具，涉及測量領(lǐng)域，其包括基體、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于與三維掃描儀連接的支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)與基體連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與基體連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于放置被測物體。該三維掃描儀輔助工具可以輔助三維掃描儀掃描，解決三維掃描儀移動速度不穩(wěn)定的問題，提高掃描的精度和質(zhì)量。本實用新型還提供了三維掃描裝置，包括三維掃描儀和上述的三維掃描儀輔助工具，所述三維掃描儀與所述支撐機構(gòu)連接。