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科研活動(dòng)
論文名稱
精密五維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在診斷X射線輻射場中的應(yīng)用研究
發(fā)表刊物
《中國科技成果》
發(fā)表年度
2014
論文作者
陳宇、王堯軍、鄭永明
承擔(dān)單位
輻射所
收錄情況
關(guān)鍵詞
摘要
為了實(shí)現(xiàn)診斷 X 射線輻射場的不同劑量率水平、角響應(yīng)及半值層的自動(dòng)切換，研究設(shè)計(jì)了精密五維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。五維控制包括 XYZ 三軸（實(shí)現(xiàn)不同劑量率）、一個(gè)水平面的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（實(shí)現(xiàn)角響應(yīng)）、一個(gè)垂直面的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（實(shí)現(xiàn)半值層切換）。運(yùn)動(dòng)范圍為 ：YXZRR ：4000mm×500mm×250mm×2π×2π，實(shí)際測試結(jié)果表明，研究設(shè)計(jì)的五維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)符合診斷輻射場的應(yīng)用要求
